Le musée est situé dans la résidence d’été des Princes de Monaco au milieu d’un magnifique jardin expérimental d’agrumes et de sculptures monumentales. Ce bâtiment dans l’esprit du Grand Trianon a été construit sur les plans des architectes du Roi Robert De Cotte et Jacques V Gabriel en 1725. La collection du musée offre un aperçu de l’histoire de l’art en peintures du XIIIe au XXe siècle. Belles collections de primitifs italiens, une salle du XVIe siècle, les écoles du Nord, le XXe siècle.